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总提的“去图化”究竟是指什么概念?
时间:2023-10-14 01:21 点击次数:186

  近年来,经过各大车企对高精地图高强度的“宣传轰炸”,一股“去图化”的风潮逐渐兴起。

  来到2023年,江湖君已经不止一次在新车发布中听到车企高喊“去图化”的口号。那么这个全新概念,到底诠释着什么呢?而高精地图又是为什么在一夜之间变得“不香”了?

  早在2019年,马斯克就曾公开“炮轰”传统高精地图“无法适应任何变化”,并将特斯拉引向了纯视觉感知方案的技术路线年,华为的余承东、小鹏汽车的何小鹏等人也相继加入到了“抨击”高精地图的行列之中,此后一众车企也先后宣传起各自“不依赖”高精地图的解决方案,直到今年直接演变到“去图化”的地步。

  那么诞生之初便与自动驾驶深度绑定的高精地图,为何如今会遭到各大车企“抛弃”?不妨先来看看高精地图在自动驾驶中扮演的角色。

  提到高精地图,是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。通俗来说就是,相比普通SD地图在精细度或丰富度上面有更高要求的地图。

  而所说的“去图化”指的是不依赖于高精地图,而是通过算法和模型的升级带来了云端建图能力增强,足够的感知元件(传感器)、大算力芯片和大模型,通过云端和本地结合的方式,相对低成本且高效的实现NOA功能。

  而在各个车企纷纷抛弃高精地图的时机,恰恰也是高阶智能驾驶开进城市开放道路的时间节点。

  城市开放道路相比高速场景,道路元素更加复杂,交通参与者更多,同一场景的变化以“天”为计算,这就对高精地图的“新鲜度”提出了更高的要求。

  目前市面上城市级高精地图产品,更新频率一般都要以月甚至季度为单位计算。这种情况之下,高精地图难以满足车企对城市高阶智能驾驶的应用要求。

  而摆在各大图商面前的首要难关就是成本问题,根据《智能网联汽车高精地图白皮书》,分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路,成本达每公里10元左右,而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路,成本达每公里千元左右。

  此外,目前我国仅开放了北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆这六座城市的高精地图采集权限,由此也导致了各大车企的规模推广普遍受到高精地图范围的掣肘,无法扩张到其他地区。

  根据各个车企展示的进度来看,预计年底第一梯队将普遍实现“百城”NOA覆盖,而且明年通勤NOA将陆续落地开放。至于“去图化”程度能达到什么地步,等到届时我们自有答案。

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